วิธีควบคุมทิศทาง DC Motor ด้วย Relay 2 Chanel

         วิธี ควบคุมทิศทางดีซี มอเตอร์ (DC Motor) ให้หมุนไป-กลับ (ตามเข็มนาฬิกา-ทวนเข็มนาฬิกา) ด้วย Relay 2 Chanel โดยวิธีการดังกล่าวนี้จะไม่สามารถควบคุมความเร็วของมอเตอร์ได้จะควบคุมได้ เฉพาะทิศทางเท่านั้น หากต้องการที่จะควบคุมความเร็วจะต้องใช้บอร์ดอีกประเภทครับ

อุปกรณ์

1. Arduino uno R3

2. 2 Channel Relay (10A) with Optocoupler Module

3. มอเตอร์เกียร์ DC 12V และ 24V (แกนกลาง)

4. Code ตัวอย่าง

Relay

การต่อ Relay

การต่อวงจร

Arduino Uno	Relay
5 V	VCC
GND	GND
D3	IN1
D4	IN2

การต่อวงจรจาก Code ตัวอย่าง   Code ตัวอย่าง

      Code ตัวอย่าง

      จาก Code ตัวอย่างจะเห็นว่า ขา PIN ที่ใช้งานคือ ขา  3 และ 4 ตามที่ได้ตั้งไว้ การต่อใช้

งานคือ ขา 3 และ 4 ของบอร์ด Arduino UNO จะต่อเข้ากับขา IN1 และ IN2 ของบอร์ด Relay

ส่วนขา GND และ VCC ที่บอร์ด Relay ให้ต่อเข้ากับขา GND และ 5V ของบอร์ด Arduino UNO